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國(guó)內(nèi)首臺(tái)無(wú)人駕駛礦車(chē)誕生

中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)內(nèi)蒙古北方重工業(yè)集團(tuán)北方股份公司研制的國(guó)內(nèi)首臺(tái)無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦車(chē)1月24日下線(xiàn)，進(jìn)入調(diào)試階段，標(biāo)志著我國(guó)成為繼美國(guó)、日本之后，世界第三個(gè)涉足礦用車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)的國(guó)家。

內(nèi)蒙古北方重工業(yè)集團(tuán)高級(jí)工程師、中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)工程運(yùn)輸機(jī)械分會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)劉智介紹，剛剛下線(xiàn)的無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦車(chē)，是國(guó)內(nèi)首臺(tái)無(wú)人駕駛礦車(chē)，車(chē)長(zhǎng)10米、寬5.5米、高5.7米，載重110噸，采用車(chē)輛線(xiàn)控技術(shù)，可在礦山現(xiàn)場(chǎng)流暢、精準(zhǔn)、平穩(wěn)地完成倒車(chē)入位、?？?、自動(dòng)傾卸、軌跡運(yùn)行、自主避障等各個(gè)環(huán)節(jié)，預(yù)計(jì)2019年上半年進(jìn)入礦山試運(yùn)行。

據(jù)介紹，礦區(qū)往往揚(yáng)塵較多，常規(guī)攝像頭難以發(fā)揮作用，該車(chē)采用車(chē)載傳感器，依靠激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)形成雙重保障，實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角感知。待測(cè)試完成并改進(jìn)完善后，車(chē)輛準(zhǔn)確行駛與精準(zhǔn)?？繖M向誤差和航向誤差，將限制在厘米級(jí)別。

同時(shí)，隨著國(guó)內(nèi)數(shù)字化智慧礦山建設(shè)的推進(jìn)，通過(guò)為礦車(chē)配置環(huán)境感知系統(tǒng)、行為控制和決策系統(tǒng)、定位系統(tǒng)以及高精度地圖，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按照礦山調(diào)度指令在無(wú)人操作的情況下裝載、運(yùn)輸和卸載的循環(huán)作業(yè)。最終，結(jié)合車(chē)輛協(xié)同運(yùn)作平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)，一車(chē)感知、數(shù)據(jù)共享、全局可知，達(dá)到礦區(qū)作業(yè)高效、安全的目標(biāo)。

數(shù)據(jù)顯示，在合理考慮相關(guān)因素的理論狀態(tài)下，7臺(tái)無(wú)人駕駛礦車(chē)可完成至少9臺(tái)同型號(hào)車(chē)的工作量，燃油成本降低6%，輪胎磨損減少7.5%以上，收益率提高49%。

專(zhuān)家表示，在大型露天礦山開(kāi)采中，隨著開(kāi)采深度下探，坡度大、彎道多的現(xiàn)象逐漸增多，礦山生產(chǎn)難度不斷增加，礦區(qū)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)、降低人工和整車(chē)使用成本、提升運(yùn)行效率的有效途徑。（中國(guó)煤炭報(bào)）