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國內(nèi)首臺無人駕駛礦車誕生

中國兵器工業(yè)集團內(nèi)蒙古北方重工業(yè)集團北方股份公司研制的國內(nèi)首臺無人駕駛電動輪礦車1月24日下線，進入調(diào)試階段，標(biāo)志著我國成為繼美國、日本之后，世界第三個涉足礦用車無人駕駛技術(shù)的國家。

內(nèi)蒙古北方重工業(yè)集團高級工程師、中國工程機械工業(yè)協(xié)會工程運輸機械分會秘書長劉智介紹，剛剛下線的無人駕駛電動輪礦車，是國內(nèi)首臺無人駕駛礦車，車長10米、寬5.5米、高5.7米，載重110噸，采用車輛線控技術(shù)，可在礦山現(xiàn)場流暢、精準(zhǔn)、平穩(wěn)地完成倒車入位、?？俊⒆詣觾A卸、軌跡運行、自主避障等各個環(huán)節(jié)，預(yù)計2019年上半年進入礦山試運行。

據(jù)介紹，礦區(qū)往往揚塵較多，常規(guī)攝像頭難以發(fā)揮作用，該車采用車載傳感器，依靠激光雷達與毫米波雷達形成雙重保障，實現(xiàn)360度無死角感知。待測試完成并改進完善后，車輛準(zhǔn)確行駛與精準(zhǔn)?？繖M向誤差和航向誤差，將限制在厘米級別。

同時，隨著國內(nèi)數(shù)字化智慧礦山建設(shè)的推進，通過為礦車配置環(huán)境感知系統(tǒng)、行為控制和決策系統(tǒng)、定位系統(tǒng)以及高精度地圖，實現(xiàn)自動按照礦山調(diào)度指令在無人操作的情況下裝載、運輸和卸載的循環(huán)作業(yè)。最終，結(jié)合車輛協(xié)同運作平臺，可實現(xiàn)無人駕駛車隊協(xié)同運轉(zhuǎn)，一車感知、數(shù)據(jù)共享、全局可知，達到礦區(qū)作業(yè)高效、安全的目標(biāo)。

數(shù)據(jù)顯示，在合理考慮相關(guān)因素的理論狀態(tài)下，7臺無人駕駛礦車可完成至少9臺同型號車的工作量，燃油成本降低6%，輪胎磨損減少7.5%以上，收益率提高49%。

專家表示，在大型露天礦山開采中，隨著開采深度下探，坡度大、彎道多的現(xiàn)象逐漸增多，礦山生產(chǎn)難度不斷增加，礦區(qū)無人化運營是實現(xiàn)安全生產(chǎn)、降低人工和整車使用成本、提升運行效率的有效途徑。（中國煤炭報）